أكد قائد الأركان العامة للجيوش الفريق محمد ولد مگت، و نظيره السنغالي الفريق أول الشيخ واد حرص البلدين؛ على الدفع بعلاقات التعاون في الدفاع و التنسيق المبني على الصراحة والمصلحة المشتركة. في مجالات مكافحة الإرهاب والجريمة المنظمة، وتبادل الخبرات والمعلومات؛ فضلا عن القضايا الأمنية التي تهم البلدين، وذلك من خلال تفعيل الدوريات الأمنية المشتركة على طول الحدود البرية والبحرية، لضمان أمن البلدين وصيانة مصالحهما المشتركة..